评论:治理大气污染要剑指“每一微克”

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  • 时间:2018-12-20 18:35
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“科学”号7月29日电(记者 张旭东)我国新一代远洋综合科考船“科学”号,29日圆满实现中国科学院战略性先导专项“寒带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”2017年南海综合考核航次义务,达到深圳补给。本航次中,我国首次实现了缆控式和自治式水下机械人深海交汇拍摄,不同范例装备协同功课,同时对南海一冷泉区举办了精细考核,取患有多量生物样品。 亮点一:水下机械人深海“约会” 在1000多米深的漆黑海底,一个遵照预编程自主遨游飞翔的机械人穿越而过,能用别的一个机械人在海底准确找到它并跟踪拍摄吗?我国科学家在本航次做到了! 7月26日,“科学”号搭载的缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水下机械人“探求”号在南海北部实现深海交汇拍摄,这也是我国首次实现上述两类水下机械人交汇拍摄。 航次技巧首席、中国科学院沈阳自动化研究所副所长李硕说,虽然看上去是一次简单拍摄,但内中包罗了非常零乱的技巧体系,非常令人兴奋。 李硕先容,“探求”号是自治式水下机械人,下水后遵照预编程自主遨游飞翔。在本潜次中,它坚持距海底5米举办光学拍照。要实现这两类水下机械人交汇拍摄,“探求”号稳定性和可靠性要非常高,遨游飞翔位置和姿态控制要非常精准,导航定位能力要非常强,这样能力得胜海底洋流和零乱地形影响,遵照预设道路和时间出往常预定位置。 航次首席科学家孙松说,要实现交汇拍摄,还需要母船和遥控无人潜水器“发现”号的精准配合。由于“发现”号和母船之间有一根缆相连,因而母船要有非常精准的能源定位能力,同时“发现”号要具备精准导航定位能力,准时准确出往常相应位置,捕捉并跟踪拍摄“探求”号。 “两种不同范例的水下机械人和母船由三个不同团队操控,此次交汇拍摄体现了三个团队高水平的操控能力,以及相互之间的配合能力。”李硕说。 亮点二:不同范例探测装备协同“作战” 航次第二航段开始后,科考队员率先将“探求”号自治式水下机械人布放到淡水中,它随即开始举办大规模地形扫描和拍照。